imigrar - Conjugar
(latim immigro, -are, passar para, entrar em)
v. intr.
Entrar em região ou país diferente do seu para aí se estabelecer.

emigrar - Conjugar
(latim emigro, -are, sair de, mudar de habitação)
v. intr.
1. Sair da sua região ou do seu país para se estabelecer noutro.
2. Mudar de região, anual ou periodicamente.

depende, apetece-te sair do país ou entrar em outro país?
A primeira refere-se a entrada noutro país, a segunda, à saída do país de origem.

Essa diferença é mais notável quando se fala de emigrantes ou imigrantes e toma o local como referência.